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焊接机器人焊接过程中存在的问题

(1)焊接机器人呈现偏焊问题:可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否正确,并加以调整。假如频繁呈现这种情况就要检查一下机器人各轴的零方位,中心校零予以批改。 

(2)呈现咬边问题:可能为焊接参数选择不妥、焊枪角度或焊枪方位不对,可适当调整。   

(3)焊接机器人呈现气孔问题:可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或许方位不对,可适当调整。   

(4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不妥、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的巨细来改动焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对方位。   

(5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑问题:可编程时在作业步中增加埋弧作业,能够将其填满。

 


信息所在位置:http://www.taijinzhineng.com/Shownews.asp?id=662
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