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如何应对焊接机器人出现的问题

一、我们常见焊接机器人一般选用的是二氧化碳气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下: 1 )出现焊偏或许为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否准确,并加以调整。如果频频出现这种情况就要查看一下机器人各轴的零方位,从头校零予以修 正。 2 )出现咬边或许为焊接参数选择不当、焊枪视点或焊枪方位不对,可恰当调整功率的大小来改动焊接参数,调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对方位。 3 )出现气孔或许为气体保护差、工件的底漆太厚或许保护气不够单调,进行相应的调整就可以处理。 4 )飞溅过多或许为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可恰当调整功率的大小来改动焊接参数,调度气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对方位。 5 )焊缝结尾处冷却后构成一弧坑,编程时在作业步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

 二、焊接机器人常见缺点 1)发作撞枪。或许是因为工件组装发作差错或焊枪的TCP不准确,可查看装配情况或修正焊枪TCP。 2)出现电弧缺点,不能引弧。或许是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或许恰当调度工艺参数。 3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有缺点,查看冷却水或保护气管路。


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