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泰金焊接机械手应用中存在的问题

跟着机械化、自动化、智能化的焊接设备和焊接方法的推出,比方焊接机器人,它不只使得焊接作业变得越来越简略,同时操作人员的作业环境也得到了极大的改进,可以说百利而无一害。但要知道像焊接机器人这样的设备,必须要为其供给稳定的电源,才能保持杰出的作业状态。也就是说,电磁场会对电源形成影响,从而对焊接机器人的焊接作业形成损害。为了能尽可能的下降电磁场的存在对焊接机器人形成的损害,首先要确保焊接电缆与回路电缆绑扎在一起。在焊接机器人进行焊接作业的时分,尽量避免将焊接电缆搭在肩膀上或者将焊接设备焊接电缆缠绕在身上。可以使用支撑或配重臂以使焊接电缆远离身体,跟着电缆与身体距离的增加,身体周围的磁场强度会迅速下降。当焊接机器人选用直流电焊接时,电磁场形成的损害比选用交流电焊接时形成的损害要小得多,所以要选择直流电源。另外从作业人员角度考虑。那些身体内有起搏器或有其他植入物的人,要一再承认这些器材在遭到电磁场的影响时仍可安全使用,没有保证的情况下,禁止操作焊接机器人。

在操作焊接机器人之前一定要注意检查电器操控箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,而且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致。

焊接机器人常见一般选用的是二氧化碳气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
1、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否精确,并加以调整。假如频频呈现这种情况就要检查一下机器人各轴的零方位,重新校零予以修正。
2、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对,可恰当调整功率的大小来改动焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。
3、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不够干燥,进行相应的调整就能够处理。
4、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可恰当调整功率的大小来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对方位。
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,能够将其填满。

6、发作撞枪。可能是因为工件组装发作偏差或焊枪的TCP不精确,可检查装配情况或修正焊枪TCP

7、呈现电弧故障,不能引弧。可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或许恰当调理工艺参数。


信息所在位置:http://www.taijinzhineng.com/Shownews.asp?id=643
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