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焊接机械手常见故障分析

焊接机器人已成大趋势,不只节省人工成本,还能进步功率。但是机器人发作毛病是件让人头痛的事,北京大呈机器人科技有限公司从事机器人行业,长期来积累了丰富的机器人修理经历,在此和大家共享一下。除了人员操作不妥,机器人还有一些内部毛病,常见的景象和扫除方式如下:
  毛病1:运用机器人时注塑机不锁模。
  查看疑点:
  1:注塑机马达没开。
  2:注塑机按锁模时压力表没反应,没输出。
  3:机械手信号没给到位。
  处理办法:
  1:开马达,还锁不了模按以下办法处理。
  2:注塑机压力表无压力时,注塑机板的锁模信号没输出。有压力时,再断定注塑机独自运用时锁模正常时按以下办法处理。
  3:敞开注塑机内部机械手功用,断定机械手能回原点待机,机械手信号线插到运用接口上,然后再承认机械手的手控器上的可锁模信号,安全门信号,开模完信号,是否有输出,{开关下安全门,按开模把模具开究竟,再开关下安全门就可承认},以上都修好后还不可,就是注塑机连接到机械手体系的锁模信号线出了问题。
  毛病2:注塑机全自动不了,报警机械手失利。
  处理办法:注塑机再循环时刻不行,注塑机或机械手再循环信号没输出。
  毛病3:机械手回不了原点。
  处理办法:承认待机状态下的几个电眼是否正常,手控器参数没设定好。
  毛病4:手控器没显示。
  处理办法:内部IC接触不良,手控器显示屏线路接触不良,显示屏坏。
  毛病5:手控器设定不了参数
  处理办法:承认设定的参数没有超越极限参数(例横出极限参数1300,置物参数就无法设定到1300以上),手控器IC芯片老化,接触不良也设定不了参数。这是小编收拾的一些材料,归根究竟焊接机械手的品牌开展还要考科技的不断创新!

 


信息所在位置:http://www.taijinzhineng.com/Shownews.asp?id=637
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